Двама бивши шампиони в полусредна категория отново ще споделят клетката в главната битка на събитието UFC on ESPN 4, което ще се проведе на 29-ти юни в Минесота. Tyron Woodley ще се бие за втори път срещу Robbie Lawler. Двамата се биха преди 2 години когато Lawler беше шампион и тогава Woodley успя брутално да го нокаутира в първия рунд и да му вземе титлата. В момента Lawler е в серия от 2 поредни загуби и за последно загуби от Ben Askren. В последните си 4 битки той има само 1 победа. Woodley беше в серия от 6 поредни победи. Той успя да защити титлата си цели 3 пъти, но по-рано този месец беше детрониран от Kamaru Usman.